„MONACA“ etter seks dager berget
Etter flere dagers søk er den autonome undervannsroboten «MONACA» blitt vellykket berget. Fartøyet hadde vært savnet siden en navigasjonstest 15. mars, som en del av den 67. japanske Antarktis-ekspedisjonen.
Roboten, utviklet av Universitetet i Tokyo og Nasjonalt institutt for polarforskning, tilhører kategorien autonome undervannsfarkoster (AUV) og er spesielt utviklet for operasjoner under det antarktiske havisen. Målet med den aktuelle oppdraget var for første gang å tilbakelegge en lengre, kabelløs distanse på opptil to kilometer.
Under testen 15. mars gjennomførte «MONACA» først flere planlagte runder. Rundt midt på dagen viste det akustiske posisjoneringssystemet at fartøyet hadde dukket opp til overflaten. En visuell bekreftelse uteble imidlertid. Eksperter antar at «MONACA» ble fanget under en isflak etter at is, vind og strømmer uventet hadde flyttet seg.
Til tross for gjentatte akustiske styringssignaler, som skulle få fartøyet til å dykke igjen og dukke opp et annet sted, kunne «MONACA» ikke lokaliseres. Søket fortsatte samme dag til langt ut på kvelden, men uten resultat. Også i dagene som fulgte førte koordinerte leteaksjoner ikke frem, og operasjonen ble midlertidig avsluttet 19. mars.
En overraskende vending kom natten til 20. mars: Via fartøyets Iridium-bøye ble det mottatt et GPS-signal. Dette tydet på at «MONAC»A hadde klart å trenge gjennom havisen og nå overflaten.
Om morgenen 21. mars dro teamet sammen med mannskapet på forskningsskipet til den oppgitte posisjonen. Rundt klokken 08:20 ble robotens lille røde antenne oppdaget i en avstand på omtrent 800 meter. Kort tid etter startet bergingen, som ble gjennomført vellykket og uten skader på fartøyet.
Hendelsen illustrerer utfordringene ved bruk av autonome systemer i ekstreme miljøer. Samtidig gir oppdraget verdifulle data om hvordan slike fartøy oppfører seg under reelle forhold, og skal bidra til å forbedre fremtidige operasjoner.
Heiner Kubny, PolarJournal
